液壓挖掘機控制系統(tǒng)簡單說明-四川挖掘機?

液壓挖掘機的控制系統(tǒng)    液壓挖掘機控制系統(tǒng)主要是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件(液壓缸、液 壓馬達(dá))等所構(gòu)成的動力系統(tǒng)進(jìn)行控制。按控制功能，可分為位置控制系統(tǒng)、速度控制系 統(tǒng)和壓力控制系統(tǒng);按控制元件，又可分為發(fā)動機控制系統(tǒng)、液壓泵控制系統(tǒng)、換向閥控制 系統(tǒng)、執(zhí)行元件控制系統(tǒng)和整機控制系統(tǒng)等。    

液壓挖掘機液壓控制系統(tǒng)根據(jù)所取功率放大元件的不同分為泵控系統(tǒng)和閥控系統(tǒng)。泵控 系統(tǒng)又稱為容積式調(diào)速系統(tǒng)，它是以液壓伺服泵(變M液壓泵或變量液壓馬達(dá))為功率放 大元件，通過變傲液壓泵或變fit液壓馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的動作速度的。從理論上 講，泵控系統(tǒng)輸出的壓力油完全進(jìn)人執(zhí)行元件，沒有溢流損失和節(jié)流損失，且工作壓力隨負(fù) 載壓力自動變化，效率高、發(fā)熱小，但動態(tài)特性較差，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。閥控系統(tǒng)又稱 為節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，它是通過改變回路中流量控制元件通流面積的大小來控制流人或流出執(zhí)行 元件的流址.以調(diào)節(jié)其速度。閥控系統(tǒng)基本元件的節(jié)流閥再輔以溢流閥，但隨著液壓技術(shù)的 發(fā)展，現(xiàn)代液壓系統(tǒng)大多以伺服閥(電液伺服閥和電液比例閥)為功率放大元件，由伺服 閥來控制進(jìn)人執(zhí)行元件的流量，從而控制其速度。閥控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，動態(tài)特性好， 但功率損失大，因而系統(tǒng)的發(fā)熱也大。為了克服上述系統(tǒng)的缺點。

加世紀(jì)oo年代以來，人 們研究并開發(fā)了負(fù)荷傳感系統(tǒng)，其葵本原理是壓力補償型變址液壓泵給系統(tǒng)供油，用流址控 制元件確定進(jìn)人執(zhí)行元件的流fit以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度，并使變i液壓泵的輸出流姑自動與 執(zhí)行元件的所需流f1相適應(yīng)。這種控制系統(tǒng)沒有溢流損失，可以保證各執(zhí)行元件協(xié)調(diào)、穩(wěn)定 地動作，且效率高，目前在液壓挖掘機上獲得了廣泛應(yīng)用。

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